[实用新型]节能机械臂有效
| 申请号： | 201320516823.0 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203438247U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 林中尉 | 申请（专利权）人： | 林中尉 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 211103 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种节能机械臂，包括立柱、两个滑块和交叉杠杆组，所述立柱上设有滑移轨道，所述滑块可以在滑移轨道上下滑动，交叉杠杆组由多组交叉杠杆组成，交叉杠杆组的一端与两个滑块相连，另一端连接抓取装置。本实用新型的节能机械臂的伸缩机构采用交叉杠杆组结构，通过两个滑块作为支撑点支撑，可承受很大的荷载，有较大的伸缩范围，可在大范围内重载作业，节能机械臂伸缩后具有较小的尺寸，方便运输；设有配重结构，交叉杠杆组以及滑块、抓取装置和转动关节的重量与配重块互相抵消，因此工作时，节能机械臂的动力部件只承受来自抓取物的负载，大大减小了节能机械臂动力部件的工作负载。 | ||
| 搜索关键词： | 节能 机械 | ||
【主权项】：
一种节能机械臂，包括立柱、两个滑块和交叉杠杆组，所述立柱上设有滑移轨道，所述滑块可以在滑移轨道上下滑动，交叉杠杆组由多组交叉杠杆组成，所述交叉杠杆为两个中间部位活动连接的杠杆，交叉杠杆之间通过杠杆端部活动连接，交叉杠杆组的一端与两个滑块相连，另一端连接抓取装置。
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