[实用新型]一种伺服张力控制器

摘要

本实用新型公开了一种伺服张力控制器，包括：外壳；马达，包括设置于外壳上的外部马达及主马达；张力调节机构，连接到外部马达，包括张力杆；压线机构，设置于外壳上，与外部马达处于同一平面，至少包括一连接到主马达的张力轮，随主马达的动作而动作；角度传感器，设置于外壳内，连接到张力杆的一端；拉簧，连接到外部马达及张力杆；PCBA线路板；角度传感器感知张力杆的旋转角度，并传输到PCBA线路板，PCBA线路板解析张力杆的旋转角度并控制主马达的转速；外部输入信号控制外部马达的转动角度，从而控制与外部马达轴心连接的偏心轮，偏心轮的转动角度改变拉簧对所述张力杆的拉力。具有能实现张力稳定平衡，调节简单方便等优点。

主权项

一种伺服张力控制器，为主动送线伺服张力控制器，其特征在于：所述伺服张力控制器包括：一外壳；马达，所述马达包括设置于所述外壳上的外部马达及一主马达；一张力调节机构，所述张力调节机构连接到所述外部马达，包括一张力杆；一压线机构，所述压线机构设置于所述外壳上，与所述外部马达处于同一平面，至少包括一张力轮，所述张力轮连接到所述主马达，随所述主马达的动作而动作；一角度传感器，所述角度传感器设置于所述外壳内，所述角度传感器连接到所述张力杆的一端；一拉簧，所述拉簧连接到所述外部马达及所述张力杆；一PCBA线路板，设置于外壳内；所述角度传感器感知所述张力杆的旋转角度，并传输到所述PCBA线路板，所述PCBA线路板解析所述张力杆的旋转角度并控制所述主马达的转速；外部输入信号控制所述外部马达的转动角度，从而控制与所述外部马达轴心连接的偏心轮，所述偏心轮的转动角度进而改变所述拉簧对所述张力杆的拉力。