[实用新型]一种自动导航田间土壤含水率检测小车

摘要

本实用新型为一种自动导航田间土壤含水率检测小车，主要包括行走装置、自动导航装置、土壤含水率检测装置。所述行走装置包括车体、电源、方向盘，依靠电源驱动行驶；所述自动导航装置包括方向盘伺服电机驱动器、方向盘伺服电机、GPS接收器、控制器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器，主要用于实施自动导航和土壤含水率采集位置的确定；所述土壤含水率检测装置包括直流电机驱动器、直流电机、丝杠螺母机构、土壤水分传感器、超声波传感器，主要用于田间土壤含水率的自动检测。本实用新型基于自动导航系统，能够自动获取采集位置坐标，实施田间土壤含水率的智能检测，实现了田间土壤水分采集检测的自动化和智能化。

主权项

一种自动导航田间土壤含水率检测小车，包括行走装置，其特征在于：行走装置前端设置有自动导航装置，后端设置有土壤含水率检测装置；所述自动导航装置主要包括方向盘伺服电机驱动器(1)、方向盘伺服电机(2)、GPS接收器(3)、控制器(4)、速度传感器(10)、离合器控制开关(15)、前轮转角传感器(16)，GPS接收器(3)、速度传感器(10)、前轮转角传感器(16)连接控制器(4)，控制器(4)接收GPS接收器(3)、速度传感器(10)、前轮转角传感器(16)采集的数据，确定车辆的位置和状态信息，通过与控制器(4)中预设的位置点坐标对比，生成导航指令发送给方向盘伺服电机驱动器(1)，方向盘伺服电机驱动器(1)生成控制指令，驱动方向盘伺服电机(2)，实施自动导航，离合器控制开关(15)与控制器(4)相连接，离合器控制开关(15)接收控制器(4)的控制指令，实施车辆自动启动或停止。