[实用新型]一种视觉定位灌装机器人系统有效
| 申请号： | 201320408386.0 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203402912U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 霍箭东;姜有锐;欧祥印;孙德春;蒋世财;姜洪彬;李光远;康振国;王鑫;李志慧;张宇航;王庆旭;杨鹏凌;刘振;郑榆 | 申请（专利权）人： | 长春北方仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/30 | 分类号： | B67C3/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉定位灌装机器人系统，包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置在传输辊道上；所述主机体顶端设置有摄像头，底端设置有转桶机和复检称；所述主体机输入端和输出端对应设置有视觉定位四自由度开盖机器人和视觉定位四自由度关盖机器人，且中间部分安装有视觉定位三自由度灌装机器人；所述控制系统分别与主机体和压盖机连接；本实用新型结构简单、安全可靠，能够全自动化传输，避免了产品物料跑、冒、滴、漏现象，保证了产品的顺利进行，提高了公司的经济效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 灌装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉定位灌装机器人系统，其特征在于，所述视觉定位灌装机器人系统包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置在传输辊道上；所述主机体顶端设置有摄像机，底端设置有转桶机和复检称；所述主体机输入端和输出端对应设置有视觉定位四自由度开盖机器人和视觉定位四自由度关盖机器人，且中间部分安装有视觉定位三自由度灌装机器人；所述控制系统分别与主机体和压盖机连接。
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