[实用新型]一种车轮防护堵抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮防护堵抓取装置，由中空气动手爪、旋转接头、伺服电机、气缸、导轨等组成，传感器首先使喷涂后的车轮停留在辊道上，伺服电机通过轴使法兰和五个中空气动手爪旋转，当检测到车轮气门孔时停止转动，然后两个升降气缸通过四个导向柱和导向套使五个中空气动手爪下降到一定高度后，开始对车轮螺栓孔上的五个防护堵进行夹紧；升降气缸使其夹紧后抬升，平移气缸拉动整套装置及防护堵平移到容器上方，五个中空气动手爪松开，使防护堵落入容器中。

主权项

一种车轮防护堵抓取装置，由中空气动手爪(1)、法兰(2)、旋转接头(3)、轴(4)、轴承座(5)、导向柱(6)、导向套(7)、升降板(8)、伺服电机(9)、升降气缸(10)、平移板(11)、导轨(12)、横梁(13)、平移气缸(14)以及机架(15)组成，其特征在于：两根横梁(13)固定在机架(15) 的上方，平移气缸(14)安装在机架(15)一侧，平移气缸(14)输出杆与平移板(11)铰接，平移板(11)通过四根导轨(12)固定在两根横梁(13)上；两个升降气缸(10)和四个导向套(7)都安装在平移板(11)的上方，升降气缸(10)的输出杆与升降板(8)铰接；升降板(8)上方固定有四根导向柱(6)和伺服电机(9)；轴承座(5)固定在升降板(8)的下方，轴(4)通过轴承竖直固定在轴承座(5)内；轴(4)上方连接有伺服电机(9)下方固定有旋转接头(3)；旋转接头(3)与下方安装有五个中空气动手爪(1)的法兰(2)相连。