[实用新型]一种圆弧形轮齿谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种圆弧形轮齿谐波减速器，其包括凸轮、谐波柔性轴承、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，柔轮设置外齿轮部以及垂直于外齿轮部的传动部，刚轮设置内齿轮部，交叉滚子轴承包括外圈、内圈以及圆柱滚子，外圈与传动部螺接，内圈与刚轮螺接；外齿轮部的轮齿和内齿轮部的轮齿分别为圆弧形轮齿，圆弧形轮齿包括有顶部圆弧和根部圆弧，顶部圆弧与根部圆弧相切。上述结构形式的谐波减速器整体外形尺寸较小且整体结构简单紧凑，安装连接方便；通过交叉滚子轴承的支承作用，轴向径向跳动小且整体机械强度高。外齿轮部和内齿轮部采用圆弧形轮齿设计，该结构形式的外齿轮部和内齿轮部制造工艺简单且制造成本降低。

主权项

一种圆弧形轮齿谐波减速器，包括有凸轮（1）、谐波柔性轴承（2）、柔轮（3）以及与柔轮（3）配合的刚轮（4），其特征在于：柔轮（3）设置有外齿轮部（31）以及垂直于外齿轮部（31）的传动部（32），刚轮（4）设置有内齿轮部（41），外齿轮部（31）与内齿轮部（41）啮合，柔轮（3）的传动部（32）与刚轮（4）之间装设有交叉滚子轴承（5），交叉滚子轴承（5）包括有外圈（51）、内圈（52）以及装设于外圈（51）与内圈（52）之间的圆柱滚子（53），相邻的两个圆柱滚子（53）呈十字交叉状且90°夹角布置，交叉滚子轴承（5）的外圈（51）与柔轮（3）的传动部（32）螺接，交叉滚子轴承（5）的内圈（52）与刚轮（4）螺接；刚轮（4）的内齿轮部（41）的轮齿数比柔轮（3）的外齿轮部（31）的轮齿数多两个，外齿轮部（31）的轮齿和内齿轮部（41）的轮齿分别为圆弧形轮齿，圆弧形轮齿包括有顶部圆弧（61）和根部圆弧（62），顶部圆弧（61）与根部圆弧（62）相切，柔轮（3）的外齿轮部（31）的顶部圆弧（61）半径为Rr1，柔轮（3）的外齿轮部（31）的根部圆弧（62）半径为Rr2，刚轮（4）的内齿轮部（41）的根部圆弧（62）半径为Rg1，刚轮（4）的内齿轮部（41）的顶部圆弧（61）半径为Rg2，Rr1= Rg1，Rr2= Rg2。