[实用新型]一种圆弧形轮齿谐波减速器

权利要求书

1.一种圆弧形轮齿谐波减速器，包括有凸轮（1）、谐波柔性轴承（2）、柔轮（3）以及与柔轮（3）配合的刚轮（4），其特征在于：柔轮（3）设置有外齿轮部（31）以及垂直于外齿轮部（31）的传动部（32），刚轮（4）设置有内齿轮部（41），外齿轮部（31）与内齿轮部（41）啮合，柔轮（3）的传动部（32）与刚轮（4）之间装设有交叉滚子轴承（5），交叉滚子轴承（5）包括有外圈（51）、内圈（52）以及装设于外圈（51）与内圈（52）之间的圆柱滚子（53），相邻的两个圆柱滚子（53）呈十字交叉状且90°夹角布置，交叉滚子轴承（5）的外圈（51）与柔轮（3）的传动部（32）螺接，交叉滚子轴承（5）的内圈（52）与刚轮（4）螺接；刚轮（4）的内齿轮部（41）的轮齿数比柔轮（3）的外齿轮部（31）的轮齿数多两个，外齿轮部（31）的轮齿和内齿轮部（41）的轮齿分别为圆弧形轮齿，圆弧形轮齿包括有顶部圆弧（61）和根部圆弧（62），顶部圆弧（61）与根部圆弧（62）相切，柔轮（3）的外齿轮部（31）的顶部圆弧（61）半径为Rr1，柔轮（3）的外齿轮部（31）的根部圆弧（62）半径为Rr2，刚轮（4）的内齿轮部（41）的根部圆弧（62）半径为Rg1，刚轮（4）的内齿轮部（41）的顶部圆弧（61）半径为Rg2，Rr1= Rg1，Rr2= Rg2。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧形轮齿谐波减速器，其特征在于：所述交叉滚子轴承（5）的内圈（52）与外圈（51）之间装设有油封（7）。

3.根据权利要求2所述的一种圆弧形轮齿谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（3）的传动部（32）与所述交叉滚子轴承（5）的外圈（51）之间以及所述刚轮（4）与交叉滚子轴承（5）的内圈（52）之间分别装设有密封胶圈（8）。