[实用新型]机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准

摘要

本实用新型公开了一种机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，旨在解决无法实现对机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有结构简单，检定精度高，累积误差小，功能完整，操作简便等特点，该系统包括位置调整部分（A）和姿态调整部分（B），该设计实现了对机器视觉测量系统空间一般位置姿态测量结果的检定。

主权项

一种机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准由位置调整部分（A）和姿态调整部分（B）组成，姿态调整部分（B）通过螺栓与位置调整部分（A）螺纹固定连接；所述的位置调整部分（A）包括底板（1）、纵向导轨（2）、滑块（3）、横向连接板（4）、横向导轨（5）、拉线安装板（6）、传感器（7）、传感器安装架（8）、套筒（9）、垂向基座（10）、连接板（11）、丝杠（12）、导柱（13）、端盖（14）、手轮（15）、拉线安装座（18）、L型板（35）、上轴承（44）和下轴承（45）；螺栓自上而下分别穿过两个相同的纵向导轨（2）的T型通孔和底板（1）的两排螺纹孔，将纵向导轨（2）与底板（1）螺纹固定连接，每个纵向导轨（2）与两个滑块（3）底部的凹槽滑动配合，螺栓自上而下穿入x方向的传感器安装架（8）和两个螺纹孔与底板（1）螺纹固定连接；螺栓自上而下分别穿过两个相同的横向导轨（5）的T型通孔和横向连接板（4）的两排螺纹孔，将横向导轨（5）与横向连接板（4）螺纹固定连接，每个横向导轨（5）与两个滑块（3）底部的凹槽滑动配合，两个螺栓穿入x方向的拉线安装座（18）和侧面的两个螺纹孔与横向连接板（4）螺纹固定连接，横向连接板（4）端部焊接一个L型板（35），螺栓自上而下穿入y方向的传感器安装架（8）和L型板（35）顶面的两个螺纹孔与L型板（35）螺纹固定连接，横向导轨（5）与纵向导轨（2）垂直，螺栓自下而上分别穿过与纵向导轨（2）滑动配合的滑块（3）的T型通孔和横向连接板（4）底面的螺纹孔，使四个滑块（3）和横向连接板（4）螺纹固定连接；螺栓自下而上分别穿过与横向导轨（5）滑动配合的滑块（3）的T型通孔和垂向基座（10）底部的螺纹孔，使四个滑块（3）和垂向基座（10）螺纹固定连接，螺栓自上而下穿入z方向的传感器安装架（8）和垂向基座（10）底板顶面的两个螺纹孔与垂向基座（10）螺纹固定连接，两个螺栓穿入y方向的拉线安装座（18）和垂向基座（10）底板侧面的两个螺纹孔与垂向基座（10）螺纹固定连接，两个相同的套筒（9）穿入垂向基座（10）顶部两侧的两个圆形通孔与垂向基座（10）焊接固定连接，两个相同的套筒（9）分别与垂向基座（10）底板的两个圆形通孔同轴焊接连接，两个相同的导柱（13）自上而下分别穿过垂向基座（10）顶板的两个套筒（9）的圆形通孔并穿入底板的两个套筒（9）的圆形通孔，两个导柱（13）顶端分别与一个圆螺母螺纹固定连接，丝杠（12）上端穿出端盖（14）中部的圆形通孔与手轮（15）同轴焊接连接，上轴承（44）套装在丝杠（12）上端与丝杠（12）过盈配合连接，上轴承（44）内圈端面与丝杠（12）上端轴肩面接触，上轴承（44）的外圈与垂向基座（10）顶板中部的圆形通孔间隙配合，端盖（14）插入垂向基座（10）顶板中部的圆形通孔并与垂向基座（10）顶板的四个螺纹孔螺纹固定连接，上轴承（44）的外圈端面与端盖（14）的端面面接触，下轴承（45）的内圈套装在丝杠（12）的底部与丝杠（12）过盈配合连接，下轴承（45）的内圈端面与丝杠（12）的底部轴肩端面面接触，下轴承（45）外圈与垂向基座（10）底板中部的阶梯圆孔过盈配合，下轴承（45）外圈端面与基座（10）底板中部的阶梯圆孔的阶梯面面接触；连接板（11）的两个圆形通孔套装在两个导柱（13）上与导柱（13）间隙配合，连接板（11）的螺纹通孔套装在丝杠（12）上与丝杠（12）螺纹配合，两个螺栓穿入z方向的拉线安装座（18）和两个螺纹孔与连接板（11）螺纹固定连接；两个螺栓自下而上穿过传感器安装架（8）顶面的两个螺纹通孔与传感器（7）底部的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓套装在传感器（7）端部的螺柱根部，螺柱的端部穿过拉线安装板（6）中部的圆形通孔与螺栓螺纹固定连接，两个螺栓穿过拉线安装板（6）两侧的通孔和拉线安装座（18）顶部的两个螺纹孔，使拉线安装板（6）与拉线安装座（18）螺纹固定连接；所述的姿态调整部分（B）包括垫铁（16）、球座（17）、球压盖（19）、主轴（20）、y轴旋转导轨（21）、y轴分度头（22）、x轴旋转导轨（23）、x轴分度头（24）、心轴（25）、x轴连接盘（26）、y轴连接盘（28）、上导向块盖（29）、下导向块盖（30）、标定板（31）、靶标连接体（32）、连接管（33）、长水泡（36）、y轴旋转导轨旋钮（37）、x轴旋转导轨旋钮（40）、下导向块（42）和上导向块（43）；x轴分度头（24）置于连接板（11）顶面，x轴分度头（24）的圆形工作台的轴线与x轴平行，螺栓穿过x轴分度头（24）底座的圆形通孔和连接板（11）顶面的螺纹孔，使x轴分度头（24）与连接板（11）螺纹固定连接，四个T形槽螺栓分别穿入四个T形槽，x轴连接盘（26）置于x轴分度头（24）的圆形工作台上，四个T形槽螺栓顶部穿过x轴连接盘（26）的四个圆形通孔与四个螺母螺纹固定连接，心轴（25）穿入x轴连接盘（26）的圆形锥孔和x轴分度头（24）圆形工作台的圆形锥孔，心轴（25）与x轴连接盘（26）和x轴分度头（24）过盈配合，螺栓穿过x轴旋转导轨（23）下端的螺纹孔和x轴连接盘（26）一侧的螺纹孔，使x轴旋转导轨（23）与x轴连接盘（26）螺纹固定连接，x轴旋转导轨（23）上端圆弧部分的曲率中心在y轴上；y轴分度头（22）置于连接板（11）顶面，y轴分度头（22）的圆形工作台的轴线与y轴平行，螺栓穿过y轴分度头（22）底座的圆形通孔和连接板（11）顶面的螺纹孔，使y轴分度头（22）与连接板（11）螺纹固定连接，四个螺栓分别穿入四个T形槽，y轴连接盘（28）置于y轴分度头（22）的圆形工作台上，四个T形槽螺栓顶部穿过y轴连接盘（28）的四个圆形通孔与四个螺母螺纹固定连接，心轴（25）穿入y轴连接盘（28）的圆形锥孔和y轴分度头（22）圆形工作台的圆形锥孔，心轴（25）与y轴连接盘（28）和y轴分度头（22）过盈配合，螺栓穿过y轴旋转导轨（21）下端的螺纹孔和y轴连接盘（28）一侧的螺纹孔，使y轴旋转导轨（21）与y轴连接盘（28）螺纹固定连接，y轴旋转导轨（21）上端圆弧部分的曲率中心在x轴上；在主轴（20）上端依次通过轴承套装下导向块（42）与上导向块（43），在上导向块（43）顶端粘接两个互相垂直的长水泡（36），y轴旋转导轨（21）上端圆弧形导轨放置在上导向块（43）一端的凹槽里，螺栓穿过上导向块盖（29）的圆形通孔和上导向块（43）一侧的螺纹孔，使上导向块盖（29）和上导向块（43）螺纹固定连接，y轴旋转导轨旋钮（37）穿过上导向块盖（29）中部的螺纹孔和上导向块盖（29）螺纹连接，y轴旋转导轨（21）的弧形侧面与上导向块（43）另一端凹槽的侧壁动配合接触连接，x轴旋转导轨（23）上端圆弧形导轨放置在下导向块（42）一端的凹槽里，螺栓穿过下导向块盖（30）的圆形通孔和下导向块（42）一侧的螺纹孔，使下导向块盖（30）和下导向块（42）螺纹固定连接，x轴旋转导轨旋钮（40）穿过下导向块盖（30）中部的螺纹孔和下导向块盖（30）螺纹连接，x轴旋转导轨（23）的弧形侧面与下导向块（42）另一端凹槽的侧壁动配合接触连接；垫铁（16）置于连接板（11）的顶面，螺栓穿过垫铁（16）底面的圆形通孔和连接板（11）顶面的螺纹孔，使垫铁（16）与连接板（11）螺纹固定连接，球座（17）置于垫铁（16）的顶面，螺栓穿过球座（17）底面的圆形通孔和垫铁（16）顶面的螺纹孔，使球座（17）与垫铁（16）螺纹固定连接，主轴（20）下部球体置于球座（17）顶部的孔内，主轴（20）下部球体与球座（17）的内壁动配合接触连接，球压盖（19）的轴向通孔穿过主轴（20）置于球座（17）顶面，球压盖（19）的内壁与主轴（20）下部球体动配合接触连接，螺栓穿过球压盖（19）底面的圆形通孔和球座（17）顶面的螺纹孔，使球压盖（19）和球座（17）螺纹固定连接；标定板（31）背面和靶标连接体（32）焊接连接，连接管（33）的一端与靶标连接体（32）焊接连接，主轴（20）穿入连接管（33）的轴向通孔，螺栓穿过连接管（33）通槽两侧焊接的细长钢板的圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接，x轴分度头（24）的回转轴线、y轴分度头（22）的回转轴线、主轴（20）的轴线和球座（17）的轴线四条轴线空间垂直相交于主轴（20）底部的球面中心上。2.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的垂向基座（10）为钢板焊接而成的中空闭合方形零件，底面与侧面连接处外侧对称焊接有四块三角形筋板，底面两端分别对称加工有八个螺纹孔，垂向基座（10）底板的顶面加工有两个螺纹孔，垂向基座（10）底板垂直于y方向的侧面加工有两个螺纹孔，垂向基座（10）顶板两侧对称加工两个圆形通孔，垂向基座（10）底板两侧对称加工两个圆形通孔，顶板的圆形通孔和底板对应的圆形通孔同轴，垂向基座（10）顶板中部加工一个圆形通孔，中部圆形通孔四周对称加工四个螺纹孔，垂向基座（10）底部中间加工一个阶梯型圆形通孔。3.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的连接板（11）为一端加厚的L型零件，顶面两侧对称加工两个圆形通孔，连接板（11）顶面中间加工一个螺纹通孔，顶面加工一个矩形凹槽和十二个螺纹孔，连接板（11）的底面加工有两个螺纹孔。4.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的拉线安装座（18）为一钢板焊接而成的Π型零件，拉线安装座（18）的顶部对称加工两个螺纹孔，底部对称加工两个圆形通孔。5.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的球座（17）为阶梯圆柱形零件，轴向加工一个上部是球形下部是圆柱形的通孔，底面对称加工四个圆形通孔，顶面对称加工四个螺纹孔。6.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的球压盖（19）为阶梯圆柱形零件，轴向加工一个上部是圆锥形下部是球形的通孔，底面对称加工四个圆形通孔。7.按照权利要求1所述的机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，其特征在于，所述的连接管（33）为钢管加工的中空零件，连接管（33）母线方向加工一个细长通槽，通槽两侧焊接两块加工有圆孔的细长钢板。