[实用新型]一种机器人的仿生手装置有效
| 申请号： | 201320287713.1 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203317432U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 范东宇;马铭阳;毛明杰;王晋晖;罗欣栋;曾洋;缪维颖;刘婷;朱棣;张文剑;何明川;张雨竹 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100082 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的仿生手装置，包括手掌和五个手指，其中大拇指包括一个指节，或一个指节、一个关节和一个金属固定板，指节直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接，金属固定板固定在手掌上；其他四个手指各包括一个指节、一个或一个以上的关节和一个金属固定板，所述指节通过关节与金属固定板连接，所述金属固定板固定在手掌的手背上；所述每个关节由一个舵机通过拉线环控制；所述拉线环的一端套在并固定在关节上，另一端套在舵机的舵盘上；本实用新型结构紧凑、控制简单、灵活性强、活动范围及幅度大、手指可实现侧向运动，更为智能和实用；另外，采用舵机控制手指的关节，因舵机响应速度快，所以实现了仿生手快速和精准的响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 生手 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的仿生手装置，其特征在于，包括手掌和五个手指，其中大拇指包括一个指节，或一个指节、一个关节和一个金属固定板，指节直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接，金属固定板固定在手掌上；其他四个手指各包括一个指节、一个或一个以上的关节和一个金属固定板，所述指节通过关节与金属固定板连接，所述金属固定板固定在手掌的手背上；所述每个关节由一个舵机通过拉线环控制；所述拉线环的一端套在并固定在关节上，另一端套在舵机的舵盘上。
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