[实用新型]圆管焊接机器人有效
| 申请号： | 201320282803.1 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203330632U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;李陆伟 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化技术领域，名称是圆管焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体又包括身体、焊接手臂、控制模块和载物台，焊接手臂上有焊炬，其特征是：载物台上至少有两个朝上开口的载物件，载物件的开口处有滚轮，滚轮连接伺服电机，伺服电机连接控制模块，所述的开口上面还设置有压紧部件，压紧部件有朝下的第二开口，第二开口内有滚轮，所述的压紧部件也连接第二伺服电机，还有探测装置对着载物件，第二伺服电机和探测装置连接控制模块，这样的机器人适合圆管焊接，并具有自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
圆管焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体又包括身体、焊接手臂、控制模块和载物台，焊接手臂上有焊炬，其特征是：载物台上至少有两个朝上开口的载物件，载物件的开口处有滚轮，滚轮连接伺服电机，伺服电机连接控制模块。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述的开口上面还设置有压紧部件，压紧部件有朝下的第二开口，第二开口内有滚轮。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征是所述的压紧部件也连接第二伺服电机，还有探测装置对着载物件，第二伺服电机和探测装置连接控制模块。
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