[实用新型]圆管焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种焊接机器人。 

技术背景

焊接机器人包括身体和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，焊接手臂可以上下左右移动对加工件进行焊接，有的焊接手臂下面还有载物平台，有的载物平台也可以移动或升降，使焊炬很准确的对准加工件，这样的焊接机器人能够较好的焊接平面的物体，但是对于不在一个面的加工件例如圆管的焊接，就不能使用，焊接机器人的使用范围受到限制。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种适合圆管焊接的机器人。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：圆管焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体又包括身体、焊接手臂、控制模块和载物台，焊接手臂上有焊炬，其特征是：载物台上至少有两个朝上开口的载物件，载物件的开口处有滚轮，滚轮连接伺服电机，伺服电机连接控制模块。 

进一步的讲，所述的开口上面还设置有压紧部件，压紧部件有朝下的第二开口，第二开口内有滚轮。 

进一步的讲，所述的压紧部件也连接第二伺服电机，还有探测装置对着载物件，第二伺服电机和探测装置连接控制模块。 

本实用新型的有益效果是：这样的机器人适合圆管焊接，并具有自动化程度高的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的示意图。 

图2是本实用新型载物件的结构示意图。 

其中：1、身体   2、焊接手臂   3、载物台   4、载物件   5、滚轮     6、压紧部件 

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1、2所示，圆管焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体又包括身体1、焊接手臂2、控制模块和载物台3，焊接手臂2上有焊炬，其特征是：载物台上至少有两个朝上开口的载物件4，载物件的开口处有滚轮5，滚轮连接伺服电机，伺服电机连接控制模块。这样圆管可以放置在开口处，圆管旋转进行焊接，可以焊接一周。 

进一步的讲，所述的开口上面还设置有压紧部件6，压紧部件有朝下的第二开口，第二开口内有滚轮，这样圆管转动更稳，焊接效果更好。 

进一步的讲，所述的压紧部件也连接第二伺服电机，还有探测装置对着载物件，第二伺服电机和探测装置连接控制模块，这样可以控制着放置的钢管，它就会自动加持，使用更方便。