[实用新型]一种机器人对接装置

摘要

一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本实用新型具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。

主权项

一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其特征在于电机通过电机支架连接在底板的一侧，电机的输出轴上连有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与连接在螺杆左端的齿轮Ⅱ啮合，螺杆左端通过带座轴承固定在底板上，螺杆右端连有轴承，轴承通过轴承支架连接在底板上，轴承支架上连有红外接收管Ⅰ和红外接收管Ⅱ，红外接收管Ⅰ和红外接收管Ⅱ之间设有红外挡板，座子连接在螺杆中部，座子的两侧分别通过连杆铰接在连接钩的左端，连接钩的钩尾通过铰链固定在固定座上，固定座连接在底板上，连接钩两两通过隔离柱隔离与螺钉固定在一起，隔离柱起隔离作用，增强了连接钩的抗变形性能，牛眼固定在下层连接钩正对底板的一面上，使得连接钩在连杆的推拉下绕固定座上的铰链转动的过程中更加平稳，牛眼与底板是滚动接触，连接钩的右端连有绝缘层Ⅰ，绝缘层Ⅰ表面设有电极Ⅰ，与电极Ⅰ正相对的电极Ⅱ通过绝缘层Ⅱ连接在连接头的左端，连接头左端为T字形结构，连接头的右端为圆柱形结构，连接头的右端连接连接头座，连接头座上部和下部均连有连接头压块，位于连接头座上部的连接头压块连有大角度红外发射管和小角度红外发射管，弹簧的两端分别连接在连接头座和连接头中部，位于连接头左端正下方的底板上设有霍尔开关，位于座子左侧面的摆锤通过摆锤支架连接在底板上，位于座子下方的底板上还连有红外对射开关。