[实用新型]一种高空果实采摘机有效
| 申请号： | 201320261329.4 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203302007U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐曼曼;谢赛南;甘守家;潘伟佳;袁力;吴亮;周文龙;董长帅 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高空果实采摘机，主要包括采摘爪、管道、管道连接器、控制绳、旋转部分、软管、支腿、果筐、农用车、一号采摘爪、万向球节、旋转台构成。其目的是提供一种结构简单、成本低、适应复杂地形、半自动式的采摘果实的采装一体的装置。本实用新型一种高空果实采摘机，主要结构是果实采摘爪，分为四个机械爪结构，其中一号采摘爪可自由伸张，通过控制绳来控制其张开与闭合，采摘果实。通过管道连接器连接在果实管道上，通过万向球节装置连接在万向球节支撑固定架上，万向球节支撑固定架是一种导向装置，支撑整个果实采摘机。果实采摘爪和果实管道内侧设有海绵，防止果实受损。本实用新型很好的解决了采摘高空果实难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 果实 采摘 | ||
【主权项】：
一种高空果实采摘机，其特征在于：包括采摘爪（1）、管道（2）、管道连接器（3）、控制绳（4）、旋转部分（5）、软管（6）、支腿（7）、果筐（8）、农用车（9）、一号采摘爪（10）、万向球节（11）、旋转台（12）构成。所述的果实采摘爪由四个机械爪结构，其中一号采摘爪（10）可自由伸张，其与控制绳（4）相连接；所述的管道（2）连接在果实采摘爪（10）上，所述的管道（2）是一种硬质塑料管，起到连接作用；所述的万向球节（11）支撑固定架是一种导向装置，装置连接在旋转台（12）上，旋转台（12）支撑整个果实采摘机；所述的软管（6）连接在管道（2）后面，另一端与果筐（8）相连接；所述的果筐（8）是放置在农用车（9）里的；所述的果实采摘爪（1）和所述的果实管道（2）内侧均衬有海绵。
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