[实用新型]工业关节机器人传动机构有效
| 申请号： | 201320229181.6 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN203418542U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 厉广清 | 申请（专利权）人： | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 323800 浙江省丽水市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业关节机器人传动机构，其主要包括有AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机；本实用新型结构设计巧妙、合理，在A轴传动中，利用带轮通过同步皮带来带动减速机完成A轴动力输出，不仅大大的降低了A轴传动的噪音，还避免了存在调整间隙的问题；在B轴传动中，采用电机直接与减速机的输入端相连接来完成B轴动力输出，有效去除了现有工业机器人A、B轴通过齿轮传递动力至减速机的方式，不仅降低了安装难度，提高生产效率，还缩减零部件，降低成本，而且传动精度高，噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，节约生产成本，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 关节 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种工业关节机器人传动机构，其特征在于，其包括AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机，所述A轴驱动电机设置在AB轴固定座的底部，所述A轴输入主动同步轮设置在A轴驱动电机的驱动轴上，所述A轴减速机对应A轴驱动电机的上方位置设置在AB轴固定座上，所述A轴输入从动同步轮设置在该A轴减速机上，且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮相连接，所述B轴驱动电机设置AB轴固定座内，所述B轴减速机对应B轴驱动电机的上方位置设置在所述AB轴固定座的顶部，且与该B轴驱动电机的驱动轴相连接。
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