[实用新型]一种机器人支臂的开合装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人支臂的开合装置，包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构；支臂旋转机构包括转轴，转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起；支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁，吸合固定座与开关式永磁铁分别固定设置于机器人躯体支架与机器人支臂上，并且其位置相互对应。当机器人处于削面状态时，开关式永磁铁开启，吸合固定座与开关式永磁铁吸合在一起；当机器人处于上面胚状态时，开关式永磁铁关闭，旋动机器人支臂，可轻易地分离开关式永磁铁与吸合固定座，从而腾出空间；待面胚更换完毕后，开启开关式永磁铁，使开关式永磁铁与吸合固定座再次吸合。上述开合装置可快速、安全地实现面胚更换，工作效率较高。

主权项

一种机器人支臂的开合装置，其特征在于，包括支臂旋转机构及支臂锁紧机构；所述支臂旋转机构包括转轴，所述转轴将机器人躯体支架与机器人支臂可转动地枢接在一起；所述支臂锁紧机构包括吸合固定座及开关式永磁铁，所述吸合固定座固定设置于所述机器人躯体支架或机器人支臂上，相应地，所述开关式永磁铁固定设置于所述机器人支臂或机器人躯体支架上，并且二者的位置相互对应。