[实用新型]一种可旋转的机器手爪有效
| 申请号： | 201320206801.4 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203266663U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李国丽;王群京;刘国华;许家紫 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转，抓取工件更方便，手爪的张合160度，张合度大，使手爪的旋转和张合控制的更灵活，伸缩范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机器 手爪 | ||
【主权项】：
一种可旋转的机器手爪，其特征在于：包括有旋转部分、定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板一，所述的上底板和下底板的侧边固定在背板正面，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接，所述的右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接；所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。
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