[实用新型]独立悬挂电动机器人轮组有效
| 申请号： | 201320186596.X | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203157697U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郭洋 | 申请（专利权）人： | 郭洋 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/15;B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独立悬挂电动机器人轮组，包括：车轮、连接板、扭力弹簧和变频电机，所述变频电机内置有用于控制车轮转速的单片机，所述变频电机安装在车轮的内侧，所述连接板的一端连接扭力弹簧的一端，连接板的另一端连接在变频电机的中部，所述扭力弹簧的另一端通过螺杆连接在变频电机的前端。通过上述方式，本实用新型能够对轮组主体产生的冲击力进行吸收，起到很好的减震作用，机器人整体行走平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 悬挂 电动 机器人 | ||
【主权项】：
一种独立悬挂电动机器人轮组，其特征在于，包括：车轮、连接板、扭力弹簧和变频电机，所述变频电机内置有用于控制车轮转速的单片机，所述变频电机安装在车轮的内侧，所述连接板的一端连接扭力弹簧的一端，连接板的另一端连接在变频电机的中部，所述扭力弹簧的另一端通过螺杆连接在变频电机的前端。
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