[实用新型]一种无手柄自平衡两轮电动车

摘要

本实用新型公开一种无手柄自平衡两轮电动车，包括两边安装有车轮的车体，车轮通过外球面轴承与主轴的一端连接，主轴的另一端通过梅花联轴器与直流减速电动机连接，直流减速电动机通过电机固定架安装在车体的下边；直流减速电动机上安装有增量式编码器；车体上设有两块用于踩踏的踏板；两块踏板的中间通过电池固定架安装有蓄电池，蓄电池的外面安装有保护外壳；车轮上安装有驱动电机；在车轮与车体的连接处有三轴倾角传感器，车体上还安装有三轴倾角传感器、控制系统；控制系统依次与增量式编码器、三轴倾角传感器、三轴倾角传感器数据线连接。该车在运动过程中通过传感模块采集数据，经过控制系统处理来实现自动保持车体平衡。

主权项

一种无手柄自平衡两轮电动车，包括两边安装有车轮（3）的车体（1），其特征在于：所述车轮（3）通过外球面轴承（8）与主轴（7）的一端连接，所述主轴（7）的另一端通过梅花联轴器（6）与直流减速电动机（5）连接，所述直流减速电动机（5）通过电机固定架（9）安装在车体（1）的下边；所述直流减速电动机（5）上安装有增量式编码器（14）；所述车体（1）上设有两块用于踩踏的踏板（2）；所述两块踏板（2）的中间通过电池固定架（13）安装有蓄电池（10），所述蓄电池（10）的外面安装有保护外壳（4）；所述车轮（3）上安装有驱动电机；在所述车轮（3）与所述车体（1）的连接处有三轴倾角传感器，所述车体（1）上还安装有三轴倾角传感器、控制系统；所述控制系统依次与所述增量式编码器（14）、所述三轴倾角传感器、所述三轴倾角传感器数据线连接。