[实用新型]一种自助图书馆内部分拣系统有效
| 申请号： | 201320141280.9 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203156748U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 侯瑞华;吴强 | 申请（专利权）人： | 厦门信昇达物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思明区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自助图书馆内部分拣系统，其特征在于：包括动态机械手、滑轨、至少一个物体容纳箱，所述的滑轨包括两横向滑轨和一纵向滑轨，所述的两横向滑轨上下平行放置，所述的纵向滑轨设于两横向滑轨上，并可在横向滑轨上滑动，所述的动态机械手设于纵向滑轨上，并可在纵向滑轨上上下滑动及180度翻转，所述的物体容纳箱设于下部的横向滑轨上。采用上述技术方案，本实用新型所述的自助图书馆借还书分拣系统，通过动态机械手夹取物体如书籍，并且动态机械手可在滑轨上上下左右滑动，将物体搬运到预先设置好的物体收纳箱内，达到高效准确的物体分类功能，能够有效提高自助图书馆的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助 图书馆 内部 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种自助图书馆内部分拣系统，其特征在于：包括动态机械手、滑轨、至少一个物体容纳箱，所述的滑轨包括两横向滑轨和一纵向滑轨，所述的两横向滑轨上下平行放置，所述的纵向滑轨设于两横向滑轨上，并可在横向滑轨上滑动，所述的动态机械手设于纵向滑轨上，并可在纵向滑轨上上下滑动及180度翻转，所述的物体容纳箱设于下部的横向滑轨上。
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