[实用新型]基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置

摘要

一种基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置，包括陶瓷片供料模块、台架、旋转上料模块、视觉检测模块，陶瓷片供料模块包括振动盘和直线送料器，振动盘的出料口与直线送料器的入口连接；旋转上料模块包括直流减速电机、光电编码盘以及旋转上料盘，直线送料器的出口与旋转上料盘的入料工位连接；视觉检测模块包括照相机、直线滑轨和用于采集图像得到陶瓷片工件的角度位置的图像识别模块；陶瓷片定位模块包括步进电机和旋转驱动台，步进电机的输出轴与旋转驱动台的主轴联动；出料模块包括直线气缸、行程开关和推料板，直线气缸的伸缩端与推料板连接。本实用新型精度较高、速度较快、成本较低。

主权项

一种基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置，其特征在于：所述定位装置包括陶瓷片供料模块、台架、旋转上料模块、视觉检测模块，陶瓷片定位模块和出料模块，所述陶瓷片供料模块、旋转上料模块、视觉检测模块，陶瓷片定位模块和出料模块安装在台架上，其中，所述陶瓷片供料模块包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料口与所述直线送料器的入口连接；所述旋转上料模块包括直流减速电机、光电编码盘以及旋转上料盘，所述旋转上料盘的转轴与所述直流减速电机的输出轴联动，所述旋转上料盘的转轴上安装光电编码盘，所述直线送料器的出口与所述旋转上料盘的入料工位连接，所述旋转上料盘的一圈设有至少3个等圆弧间隔设置的供所述阀体陶瓷片放置的贯通孔，所述贯通孔的下部的一圈为所述台架的旋转环形底座；所述视觉检测模块包括照相机、直线滑轨和用于采集图像得到陶瓷片工件的角度位置的图像识别模块，所述照相机固定于所述直线滑轨的滑块上，所述照相机与所述图像识别模块连接；所述陶瓷片定位模块包括步进电机和旋转驱动台，所述步进电机的输出轴与所述旋转驱动台的主轴联动，所述旋转上料盘出料工位所在的旋转环形底座上设有第一通孔，所述旋转驱动台位于所述第一通孔的正下方，直线导轨槽位于所述第一通孔下方，且所述旋转驱动台位于直线导轨槽的第二通孔内，所述旋转驱动台的上端面与所述直线导轨槽上表面处于同一平面；所述出料模块包括直线气缸、行程开关和推料板，所述直线气缸的伸缩端与所述推料板连接，所述推料板可滑动地安装在直线导轨槽 上。