[实用新型]机器人自动基板投入机有效
| 申请号： | 201320094865.X | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN203332949U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙岚 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人自动基板投入机：包括机架、机器人、工作位线体、投入位线体、循环线体，机架上部设有移动轨道，滑动轨道在工作位线体上，机器人可以沿移动轨道滑动，投入位线体的基板输入端设有工作位线体，工作位线体连接循环线体。机器人上的吸板抓手可适应不同尺寸、不同形状基板的抓起投入工作；工作线与循环线体的配合使用，实现治具盒的动态循环与大容量存储，工作位线体的工作位和循环输送位配合使用，使循环投入不中断，从而大大降低操作者的劳动强度，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 投入 | ||
【主权项】：
一种机器人自动基板投入机：包括机架、机器人、工作位线体、投入位线体、循环线体，机架上部设有机器人，投入位线体的基板输入端设有工作位线体，工作位线体连接循环线体，其特征在于：所述机器人上设有吸板抓手。
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