[实用新型]机器人自动基板投入机有效
| 申请号： | 201320094865.X | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN203332949U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙岚 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 投入 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动基板投入机：包括机架、机器人、工作位线体、投入位线体、循环线体，机架上部设有机器人，投入位线体的基板输入端设有工作位线体，工作位线体连接循环线体，其特征在于：所述机器人上设有吸板抓手。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动基板投入机，其特征在于：所述工作位线体设有两个位置，一个工作位，一个循环运输位。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动基板投入机，其特征在于：所述工作位线体下设有基板升降装置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动基板投入机，其特征在于：所述循环线体包括长线体、长线体升降装置、短线体、短线体升降装置、中转线体，短线体的输入端设有短线体升降装置，短线体输出端连接中转线体输入端，中转线体输出端连接长线体输入端，长线体输出端连接长线体升降装置，工作位线体垂直连接长线体输出端，所述长线体、短线体、中转线体分上下两层，输送方向相反。
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