[实用新型]一种搜救机器人

摘要

本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接，第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合，第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端，第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮；摇臂由主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成，主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在摇臂板上，主动轮和两个从动轮外周设置有一圈履带；步进电机的转动角度由控制机构控制；在摇臂的摇臂板上还设置有一舵机，舵机由控制机构控制工作。

主权项

一种搜救机器人，其特征在于：它包括一运动机构和一控制所述运动机构工作的控制机构；所述运动机构包括履带板、设置在所述履带板上两两一对的四个摇臂和两个步进电机；每个所述步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，所述第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且所述第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接，所述第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合，所述第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端，所述第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮；所述摇臂由所述主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成，所述主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在所述摇臂板上，所述主动轮和两个从动轮外周设置有一圈所述履带；所述步进电机的转动角度由所述控制机构控制；在所述摇臂的摇臂板上还设置有一舵机，所述舵机由所述控制机构控制工作。