[实用新型]一种全方位移动履带及其平台

摘要

一种全方位移动履带，其包括主动轮(1)、履带板(2)、辊子(3)、负重轮(4)、拖带轮(5)、诱导轮(6)、以及平衡肘(7)，所述履带板(2)由多个履带子板拼接而成，在所述每个履带子板上具有多排辊子支架(13)，每排所述辊子支架(13)的支架轴线(12)相互平行。所述履带板(2)被装配为使履带整体的横向截面为倒梯形结构，所述履带板(2)的竖向部分板体与所述履带板(2)的接地部分板体形成一个接地角。以及一种利用多个所述全方位移动履带作为移动机构的全方位移动平台。

主权项

一种全方位移动履带，其包括主动轮(1)、履带板(2)、辊子(3)、负重轮(4)、拖带轮(5)、诱导轮(6)、以及平衡肘(7)，所述履带板(2)由多个履带子板拼接而成，其特征在于，在所述每个履带子板上具有多排辊子支架(13)，每排所述辊子支架(13)的支架轴线(12)相互平行，所述辊子(3)安装于所述辊子支架(13)上，所述辊子可绕所述辊子支架(13)的支架轴线(12)自由转动。