[实用新型]一种茶叶采摘系统有效
申请号: | 201320025340.0 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN202998870U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 张龙;郑小艳;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 丽水学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 周涌贺 |
地址: | 323000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种茶叶采摘系统,包括中央处理器,中央处理器连接激光二维测距装置、图像采集装置、计算机图像模型数据库、控制装置和采摘机构。本实用新型采用激光二维测距系统用于测量茶叶高程,以对茶叶进行垂直定位,并配合摄像头采集图像;基于茶叶幼叶颜色与茶叶成熟叶片颜色进行幼芽叶的水平定位,可快速采摘茶叶,采摘非常准确,解放农业劳动力,增加农业现代化、机械化、智能化,提高了茶叶采摘效果。本实用新型基于茶叶幼叶(单芽、一芽一叶、一芽两叶)颜色与茶叶成熟叶片颜色进行叶幼芽和嫩叶的水平定位、结合激光二维测距系统进行垂直定位,实现了茶叶幼叶的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 茶叶 采摘 系统 | ||
【主权项】:
一种茶叶采摘系统,其特征是:它包括中央处理器,中央处理器连接激光二维测距装置、图像采集装置、计算机图像模型数据库、控制装置和采摘机构。
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