[实用新型]芯片分选库的取放机构

摘要

一种芯片分选库的取放机构，该取放机构设置于芯片分选库的一侧，包括X、Y和Z轴三方向的移动机构，其特点是还包括用于夹持芯片分类盘或芯片存放盘的夹爪机构和控制夹爪机构上下移动的夹爪驱动装置，夹爪机构与所述Y轴基座连接，Y轴基座活动设置于Y轴导轨，Y轴驱动装置驱动所述Y轴基座沿Y轴导轨往复运动；本实用新型的取放机构放置在芯片分选库的一侧，取放机构通过X、Y和Z轴方向移动，并通过夹爪机构从芯片分类卡匣或芯片存放卡匣取放芯片分类盘或芯片存放盘，结构简单，工作效率高。

主权项

一种芯片分选库的取放机构，该取放机构设置于芯片分选库的一侧，其特征在于：包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、“L”形状的X轴基座、Y轴基座和Z轴基座，所述X轴基座活动设置于所述X轴导轨，在所述X轴驱动装置驱动下，所述X轴基座沿所述X轴导轨往复运动，所述Z轴导轨固定设置于所述X轴基座的竖直板上，所述Z轴基座活动设置于所述Z轴导轨，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴基座沿所述Z轴导轨往复运动，所述Y轴导轨固定设置于所述Z轴基座；所述取放机构还包括用于夹持芯片分类盘或芯片存放盘的夹爪机构和控制所述夹爪机构上下移动的夹爪驱动装置，所述夹爪机构与所述Y轴基座连接，所述Y轴基座活动设置于所述Y轴导轨，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴基座沿所述Y轴导轨往复运动。