[发明专利]车辆中利用手腕角度操作用户界面的系统和方法

摘要

一种利用手腕角度来操作用户界面的方法和系统，其包括由控制器接收由图像拍摄单元拍摄的图像；和根据所拍摄的图像检测乘客的手臂和手的形状以计算手腕角度。另外，该方法包括由上述控制器识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息；和选择与所识别的手腕姿势信息对应的车辆设备操作。

主权项

1.一种在车辆中利用手腕角度操作用户界面的方法，其特征在于，包括：由控制器，接收由图像拍摄单元拍摄的图像；由所述控制器，从所拍摄的图像中检测乘客的手臂和手来计算所述手腕角度；由所述控制器，识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息；和由所述控制器，选择与所识别的手腕姿势信息对应的车辆设备操作，其中，在所拍摄到的图像中识别所述手腕姿势信息的步骤还包括：由所述控制器，从所拍摄的图像中移除身体外围图像；由所述控制器，将所提取的图像分割为有待建模的头部、身体、手臂、手和腿；由所述控制器，从建模后的手和手臂图像中的窄和宽的形状中获取线性分量，其中，手与手臂的线性分量之间的角度被定义为手腕角度，并且其中，当手与手臂被区分后，从手臂起点沿着手臂的轮廓测量距离，使得最远点被视作指尖，且指尖的轮廓的曲率大幅增加的部分被检测为腕点；由所述控制器，根据所检测的手臂和手，计算手腕角度；由所述控制器，在预定时间内反复进行所述检测步骤和所述计算步骤，以生成所计算的手腕角度的变化；和由所述控制器，识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息，其中，对于指尖，当手臂起点向量形成在手臂图像向量的左边时，确定左移动，而当手臂起点向量形成在手臂图像向量的右边时，确定右移动。