[发明专利]用于车道保持辅助特征的方向盘握住检测有效
| 申请号： | 201310756886.8 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104029683B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | J-W·李;B·B·利特库希;H-H·黄 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 崔幼平,傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车道保持辅助特征的方向盘握住检测。一种用于确定车辆驾驶员是否握住车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向(EPS)系统，且可包括主动前轮转向(AFS)系统。车辆可进一步包括自主或半自主行驶特征或安全特征，例如车道居中控制(LCC)或车道保持辅助(LKA)。系统监测转向转矩和转向角信号，从测量的数据确定转向系统的振动的共振频率，并且比较共振频率与已知的转向系统自然频率。如果共振频率低于已知的自然频率，则系统知晓车辆驾驶员握住了方向盘。测量的转向转矩大于阈值也作为驾驶员握住方向盘的直接指示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 保持 辅助 特征 方向盘 握住 检测 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆驾驶员是否握在车辆方向盘上的方法，所述方法包括：提供来自转向转矩传感器的转向转矩数据和来自转向角传感器的转向角数据；将第一指定频率处的带通滤波器应用到所述转向角数据和转向转矩数据；设置频率限制等于所述第一指定频率；选择所述转向角数据和转向转矩数据用于预定持续时间的时间窗；使用微处理器识别用于所述时间窗的转向角数据或转向转矩数据的共振频率；以及仅当所识别的共振频率保持大于所述频率限制达预定时间段时，确定车辆驾驶员没有握在车辆方向盘上。
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