[发明专利]一种基于嵌入式系统的实时出租车识别方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式系统的实时出租车识别方法，该方法包括以下步骤在视频图像中设定若干检测区域；将检测区域映射为矩阵图像；判断检测区域中是否存在车牌，若是进入下一步骤，若否，对其它检测区域进行判断；得到存在车牌的检测区域中的车顶区域，并提取其特征向量；提取车身颜色分布特征向量；拟合得到关于出租车特征向量的回归方程；根据所述回归方程，以及车顶区域特征向量和车身颜色特征向量组合构成的复合特征向量，来对于出租车进行识别。本发明时空间花销小，故能满足嵌入式系统对于出租车的实时识别要求。

主权项

一种实时出租车识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，在视频图像中设定若干虚拟线圈，即检测区域；步骤2，将所述检测区域经过透视变换映射为矩阵图像；步骤3，判断变换后的检测区域中是否存在车牌，若是，则反映所述检测区域中存在车辆，进入步骤4，若否，则反映所述检测区域中不存在车辆，继续对其它检测区域进行判断；步骤4，根据车牌与车顶之间的相互位置关系，得到存在车牌的检测区域中的车顶区域，并提取所述车顶区域的特征向量；步骤5，基于所述车顶区域，勾画出整个车身区域，然后基于RGB色彩空间，通过直方图分析颜色，提取得到车身颜色分布特征向量；步骤6，通过人工标识汽车图像样本是否为出租车，计算得到出租车特征向量，进一步得到所述出租车特征向量与是否为出租车的相关性，拟合出关于出租车特征向量的回归方程，得到该回归方程的系数向量；步骤7，根据所述回归方程的系数向量，以及车顶区域特征向量和车身颜色特征向量组合构成的复合特征向量，来判断该车辆是否为出租车，最终实现对于出租车的识别。