[发明专利]用于探测车辆前方窄路的装置和方法有效
| 申请号： | 201310732831.3 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104276178B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 申基喆 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于探测车辆前方窄路的装置和方法。该装置包括窄路确定处理器，被配置为基于车辆的驾驶信息和规格信息生成在障碍物之间通过的圆弧，在所生成的圆弧之中选择最接近障碍物的中间的圆弧，以及生成偏移曲线，其为与所选择的圆弧具有相同的中心点并与位于所选择的圆弧的左/右侧的相应的障碍物接触的圆弧，然后当两条偏移曲线之间的宽度未超过阈值时将道路确定为窄路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 车辆 前方 窄路 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于探测车辆前方的窄路的装置，包括：驾驶信息收集器，被配置为收集所述车辆的驾驶信息和规格信息；位置传感器，被配置为感测位于所述车辆前方的道路两侧的障碍物的位置；窄路确定处理器，被配置为基于所述车辆的所述驾驶信息和所述规格信息生成在所述障碍物之间通过的圆弧，在所生成的所述圆弧之中选择最接近所述障碍物的中央的圆弧，以及生成偏移曲线，然后当两条所述偏移曲线之间的宽度未超过阈值时确定道路为窄路，其中，所述偏移曲线是与所选择的所述圆弧具有相同的中心点并与位于所选择的所述圆弧的左/右侧的相应障碍物接触的圆弧；以及窄路通知器，被配置为通知驾驶员所述车辆的前方存在窄路。
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