[发明专利]一种钻杆操作机器人有效
| 申请号： | 201310725153.8 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103696711A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵奎;贺保卫;王绘忠;王辉;张坤;于浩洋;庄绪铭;潘树鹏;刘常;王华勇;刘洪刚;杜鹏;张超;刘媛媛 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻杆操作机器人，包括底座、旋转台、机械臂，所述旋转台位于所述底座上，所述机械臂与所述旋转台铰接，所述机械臂包括前臂和后臂，所述后臂和前臂为箱梁式结构。本发明提供的钻杆操作机器人，采用仿生结构设计，使得结构布局合理，前臂和后臂模拟人体大臂小臂设计，设计成箱梁式的前臂和后臂，增加了前臂和后臂的强度，避免了机器人工作时变形量大；同时将水平连杆和承重连杆设置在所述前臂和后臂内，增加强度的同时提高了机器人外观的美观；主控制器通过比例阀和绝对值编码器控制机器人的定位精度，使得机器人可以精确定位；还设置有图像处理与定位装置，精确识别钻杆所处的位置；为了运行过程中的安全，设置有避撞传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 操作 机器人 | ||
【主权项】：
一种钻杆操作机器人，包括底座、旋转台、机械臂，所述旋转台位于所述底座上，所述机械臂与所述旋转台铰接，所述机械臂包括前臂和后臂，其特征在于，所述后臂和前臂为箱梁式结构。
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