[发明专利]最优化装置及方法以及控制装置及方法

摘要

本发明的最优化装置及方法以及控制装置及方法，即便是具有积分类的控制对象，也能够进行控制的最优化。对于积分类的控制变量，通过第1预测部（121），利用规定的过渡状态时间前的预测值。第1预测部（121）就由数据收集部（101）所收集的数据中的成为最优化的对象的最优化对象变量当中包含积分要素输出的控制变量，对过渡状态时间后的值进行预测。另一方面，对于第1预测部（121）中未使用的控制变量及操作变量，在第2预测部（122）中，求出规定时间前的预测值。第2预测部（122）就最优化对象变量当中不包含积分要素输出的控制变量对规定时间后的值进行预测。

主权项

一种最优化装置，其特征在于，包括：数据收集部，其收集控制对象的数据，所述控制对象的数据包含用于对控制对象进行控制的操作变量及所述控制对象输出的控制变量；模型存储部，其对所述控制对象的数学模型进行存储；第1预测部，其就收集于所述数据收集部的数据中的成为最优化对象的最优化对象变量当中的包含积分要素输出的控制变量对过渡状态时间后的值进行预测；第2预测部，其就所述最优化对象变量当中的不包含积分要素输出的控制变量对规定时间后的值进行预测；倾斜预测部，其就所述最优化对象变量当中的包含积分要素输出的控制变量对规定时间后的每单位时间的变化量进行预测；恒定状态变量条件设定部，其对最优化对象变量的规定时间后的值进行条件设定；过渡状态倾斜条件设定部，其就所述最优化对象变量当中的包含积分要素输出的控制变量对过渡状态区间中的每单位时间的变化量进行除了0以外的条件设定；过渡状态变量条件设定部，其对操作变量的过渡状态区间中的值进行条件设定，该操作变量与所述最优化对象变量当中的至少包含积分要素输出的控制变量有关；以及求解运算部，其求出满足由所述过渡状态倾斜条件设定部及所述过渡状态变量条件设定部所设定的条件、且将所给出的最优化的评价函数进行最优化的所述最优化对象变量的最优解，所述最优化对象变量是将至规定时间为止的时间区间分为直到过渡状态时间经过为止的一个以上的过渡状态区间和过渡状态时间经过后的一个恒定状态区间，且将所述过渡状态区间及所述恒定状态区间中的所述操作变量及所述控制变量的值分别设定为最优化对象的变量。