[发明专利]一种位置定位方法、装置及电子地图有效
申请号: | 201310718409.2 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN103700314B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 杨珍珍;郭胜敏;李平;于晓;张高峰;孙亚夫 | 申请(专利权)人: | 北京掌城科技有限公司 |
主分类号: | G09B29/10 | 分类号: | G09B29/10 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100191 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例中提供了一种位置定位方法、装置及电子地图,通过参考里程桩号和公路单元的长度,计算出公路单元的起点里程桩号和公路单元的终点里程桩号,获取需要定位的公路里程桩号,根据所述需要定位的公路里程桩号、公路单元的起点里程桩号和公路单元的终点里程桩号,对所述需要定位的公路里程桩号进行定位。实现了公路里程桩号与三层路网模型的结合,方便了公路里程桩号在电子地图位置定位中的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 定位 方法 装置 电子地图 | ||
【主权项】:
一种位置定位方法,其特征在于,包括:采用三层路网模型中的基本数据结构来表示公路单元的起点里程桩号和公路单元的终点里程桩号,具体可以为每个公路单元增加一个起点里程桩号的数据属性和一个终点里程桩号的数据属性,根据参考里程桩号和公路单元的长度,计算出公路单元的起点里程桩号和公路单元的终点里程桩号,其中,所述参考里程桩号包括参考点所在公路单元的起点里程桩号和参考点所在公路单元的终点里程桩号;起点里程桩号和终点里程桩号的具体计算方法如下:STAKE_BEGIN(i)表示路链i的起点里程桩号,STAKE_END(i)表示路链i的终点里程桩号,LEN(i)表示路链i的长度,参考点Φ所在路链的起点里程桩号为STAKE_BEGIN(Ф),参考点所在路链的终点里程桩号为STAKE_END(Ф);当路链i为正向,且在参考点Ф下游时,STAKE_BEGIN(i)=STAKE_BEGIN(φ)+Σj=1N+1LEN(i-j)]]>STAKE_END(i)=STAKE_BEGIN(i)+LEN(i)其中,N为参考点Ф所在路链与路链i相隔的路链个数;当路链i为正向,且在参考点Ф上游时,STAKE_BEGIN(i)=STAKE_BEGIN(φ)-Σj=1N+1LEN(i+j)]]>STAKE_END(i)=STAKE_BEGIN(i)+LEN(i)其中,N为参考点Ф所在路链与路链i相隔的路链个数;当路链i为反向,且在参考点Ф下游时,STAKE_BEGIN(i)=STAKE_BEGIN(φ)-Σj=1N+1LEN(i+j)]]>STAKE_END(i)=STAKE_BEGIN(i)‑LEN(i)其中,N为参考点Ф所在路链与路链i相隔的路链个数;当路链i为反向,且在参考点Ф上游时,STAKE_BEGIN(i)=STAKE_BEGIN(φ)+Σj=0NLEN(i-j)]]>STAKE_END(i)=STAKE_BEGIN(i)‑LEN(i)其中,N为参考点Ф所在路链与路链i相隔的路链个数;获取需要定位的公路里程桩号;根据所述需要定位的公路里程桩号、公路单元的起点里程桩号和公路单元的终点里程桩号,对所述需要定位的公路里程桩号进行定位。
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