[发明专利]机器人的枢转关节及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201310711463.4 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104723353A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王鑫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的枢转关节及具有其的机器人。其中，机器人的枢转关节包括：支撑件（10），具有容线空腔（11）；枢轴（21），与支撑件（10）可枢转地连接，枢轴（21）上设置有轴向通孔（23），轴向通孔（23）对应容线空腔（11）；枢转件（30），与枢轴（21）驱动配合；驱动电机（40），驱动电机（40）具有电机本体（41）和电机输出轴（42），电机本体（41）设置在支撑件（10）上，电机输出轴（42）的轴线偏离枢轴（21）的轴线；驱动结构，电机输出轴（42）通过驱动结构与枢轴（21）驱动配合。本发明的技术方案的制造成本比较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 具有 | ||
【主权项】：
一种机器人的枢转关节，其特征在于，包括：支撑件（10），具有容线空腔（11）；枢轴（21），与所述支撑件（10）可枢转地连接，所述枢轴（21）上设置有轴向通孔（23），所述轴向通孔（23）对应所述容线空腔（11）；枢转件（30），与所述枢轴（21）驱动配合；驱动电机（40），所述驱动电机（40）具有电机本体（41）和电机输出轴（42），所述电机本体（41）设置在所述支撑件（10）上，所述电机输出轴（42）的轴线偏离所述枢轴（21）的轴线；驱动结构，所述电机输出轴（42）通过所述驱动结构与所述枢轴（21）驱动配合。
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