[发明专利]结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置在审
申请号: | 201310698876.3 | 申请日: | 2013-12-18 |
公开(公告)号: | CN103712572A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 袁勇;艾青;王辉;王旭东 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置,包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机,所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上,所述的PC机与相机连接;激光发射器发射激光,PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像,标定激光平面与相机的位置关系,利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像,计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。与现有技术相比,本发明具有操作简单、价格低廉等优点。 | ||
搜索关键词: | 结构 光源 相机 结合 物体 轮廓 三维 坐标 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置,其特征在于,包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机,所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上,所述的PC机与相机连接;激光发射器发射激光,PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像,标定激光平面与相机的位置关系,利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像,计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。
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