[发明专利]管道机器人

摘要

一种管道机器人，包括：机器人骨架，进一步由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成；支杆，支杆之一端铰链连接在机器人骨架上，之另一端固定设置传动轮，且支杆之连接机器人骨架的一端通过弹性元件调节支杆的张开角度；传动轮，设置在支杆之一端，并通过锥齿和万向联轴器与驱动电机电连接；传感器，分别设置在机器人骨架两端；无线信号收发器，设置在管道机器人上；以及控制单元，根据传感器之信号和外部电脑之指令控制管道机器人工作。本发明通过采用由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成的机器人骨架，结构紧凑，并可确保管道机器人能够在弯角管道中自由转向，同时通过无线信号收发器实现远程操控。

主权项

一种管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括：机器人骨架，进一步由所述第一十字轴万向铰链和所述第二十字轴万向铰链串联形成；支杆，所述支杆之一端铰链连接在所述机器人骨架上，所述支杆之另一端固定设置所述传动轮，且所述支杆之连接所述机器人骨架的一端通过所述弹性元件调节所述支杆的张开角度；传动轮，设置在所述支杆之异于所述机器人骨架的一端，并通过所述锥齿和所述万向联轴器与所述驱动电机电连接；传感器，分别设置在所述机器人骨架之两端，以检测所述管道之走向；无线信号收发器，设置在所述管道机器人上，并通过与外部电脑连接且设置在所述管道之管道口处的信号接收装置进一步与所述外部电脑讯号连接；以及，控制单元，根据所述传感器之信号和所述外部电脑之指令控制所述管道机器人工作。