[发明专利]一种电磁式机器人机构限位装置无效
| 申请号： | 201310664062.8 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103624802A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;袁华强;李烨勋;陈辉庆;邹清明;郑安平;吴晓波;杨洲 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 种电磁式机器人机构限位装置，包括通电螺线管、导向销、磁铁、弧形限位滑块、橡皮圈，所述通电螺线管固定于导向销的一端，磁铁紧固于弧形限位滑块的底端，弧形限位滑块在顶部内圈安装有橡皮圈，所述弧形限位滑块通过平头键与导向销连接，本发明既不影响机器人机构构件间相对运动，又能够在需求限位时在机器人机构运动副位置自动产生限位，并且该装置结构简单，便于编程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 机器人 机构 限位 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁式机器人机构限位装置，其特征在于，包括通电螺线管、导向销、磁铁、弧形限位滑块、橡皮圈，所述通电螺线管固定于导向销的一端，磁铁紧固于弧形限位滑块的底端，橡皮圈安装在弧形限位滑块的顶部内圈，弧形限位滑块通过平头键与导向销连接，在导向销的导向作用下，弧形限位滑块能够沿轴向来回滑动。
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