[发明专利]具有包括触觉反馈装置的转向系统的材料搬运车辆有效
| 申请号： | 201310654561.9 | 申请日： | 2009-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN103626081A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | G·R·韦特雷尔;J·F·施勒默尔;M·L·克拉比尔;E·L·詹森 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王爱华 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 发明提供一种材料搬运车辆（10），包括：车架，其包括驾驶室（30）；支撑在车架上的轮，所述轮中的至少一个轮为转向轮（74）；和线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现转向轮的角运动。车辆还包括控制设备。线控转向系统包括控制把手（90）、触觉反馈装置（100）和转向马达（120）。控制设备构造成响应于操作者进入驾驶室增加触觉反馈装置信号，以便禁止操作者经由控制把手作出急转弯请求。取决于操作者是在驾驶室内或在驾驶室外，转向轮可运动至对应的不同角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 包括 触觉 反馈 装置 转向 系统 材料 搬运 车辆 | ||
【主权项】：
一种材料搬运车辆，包括：车架，其包括驾驶室；轮，其支撑在所述车架上；牵引马达，其联接至所述轮中的一个轮，以实现所述一个轮的旋转；线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现所述转向轮绕第一轴线的角运动，所述线控转向系统包括：控制把手，其能够通过操作者运动；转向马达，其联接至所述转向轮，以实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动；控制设备，该控制设备联接至所述转向马达以向所述转向马达产生第一驱动信号，以便实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动，该控制设备联接至所述牵引马达，以向所述牵引马达产生第二驱动信号，以控制所述牵引马达的速度；以及所述控制设备使到所述转向马达的所述第一驱动信号根据所述牵引马达的速度而改变，以便改变所述转向马达的速度极限。
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