[发明专利]训练机器人及控制方法

摘要

本发明公开了一种训练机器人及控制方法，其中训练机器人包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置，第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同，且对称设置在基座两侧；中央处理器包括信号接收模块、存储模块、调用模块和控制模块；信号接收模块，用于接收控制装置发送的命令信号；存储模块，用于存储第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹；调用模块，用于根据接收到的命令信号，调用存储模块中存储的相应第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹；控制模块，用于控制第一连杆机构和第二连杆机构分别按照调用模块调用的第一连杆机构的运动轨迹和第二连杆机构的运动轨迹进行运动；其有效提升了训练效果。

主权项

一种训练机器人，其特征在于，包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置，其中：所述第一连杆机构的结构与所述第二连杆机构的结构相同，且对称设置在所述基座两侧；所述中央处理器分别与所述第一连杆机构和所述第二连杆机构连接，包括信号接收模块、存储模块、调用模块和控制模块，其中：所述信号接收模块，用于接收所述控制装置发送的命令信号；所述存储模块，用于存储所述第一连杆机构的运动轨迹和所述第二连杆机构的运动轨迹；所述调用模块，用于根据接收到的所述命令信号，调用所述存储模块中存储的相应所述第一连杆机构的运动轨迹和所述第二连杆机构的运动轨迹；所述控制模块，用于控制所述第一连杆机构和所述第二连杆机构分别按照所述调用模块调用的所述第一连杆机构的运动轨迹和所述第二连杆机构的运动轨迹进行运动。