[发明专利]道路基准线的绘制方法及装置

摘要

本发明提供了一种道路基准线的绘制方法及装置，其中，该方法包括获取标线车辆在待规划道路上的预设行驶路线；控制所述标线车辆按照所述预设行驶路线绘制道路基准线。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，道路基准线的绘制方法精度低，人工成本过高的技术问题。

主权项

一种道路基准线的绘制方法，其特征在于，包括：获取标线车辆在待规划道路上的预设行驶路线；其中，所述预设行驶路线为全球定位系统GPS进行预先规划的；控制所述标线车辆按照所述预设行驶路线绘制道路基准线；其中，控制所述标线车辆按照所述预设行驶路线绘制道路基准线，包括：在所述标线车辆行驶过程中，获取所述标线车辆的第二角度，其中所述第二角度为所述标线车辆前进方向与所述待规划道路中线延伸方向的夹角；根据所述第二角度控制所述标线车辆在所述预设行驶路线上绘制道路基准线；所述第二角度通过如下公式得出：其中，为所述第二角度的角度大小，L1为所述标线车辆中第一测距仪与将要达到道路路边路基的距离，β为所述第一测距仪安装方向与所述标线车体垂直方向的夹角，L2为与所述标线车辆前进方向垂直对应的所述待规划道路路基与第二测距仪的距离，其中，所述第一测距仪与所述标线车辆的车体成β安装，所述第二测距仪垂直于所述标线车辆车体安装。