[发明专利]一种油脂润滑天线有源展开装置

摘要

本发明公开了一种油脂润滑天线有源展开装置，包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮、减速箱壳体；该电机与电机端盖连接；谐波减速器刚轮与谐波减速器壳体、电机端盖依次连接并形成整体，并与减速箱壳体连接；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮和谐波减速器刚轮进行谐波齿轮传动；高速轴径向与谐波减速器波发生器连接，轴向一端与电机连接；低速轴两端分别与谐波减速器柔轮和小锥齿轮连接；输出轴固定在减速箱壳体上并与大锥齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮副联接。该装置工艺简单，空间环境传动性好，实现空间机构高效能、高可靠工作。

主权项

一种油脂润滑天线有源展开装置，其特征在于，包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮和减速箱壳体；其中：所述电机与所述电机端盖连接；所述谐波减速器刚轮分别与所述谐波减速器壳体和所述电机端盖连接，并与所述谐波减速器壳体和所述电机端盖形成一整体，从而将该整体与所述减速箱壳体连接；所述高速轴径向与所述谐波减速器波发生器连接，且所述高速轴轴向的一端与所述电机连接；所述低速轴两端分别与所述谐波减速器柔轮和所述小锥齿轮连接；所述输出轴固定在所述减速箱壳体上，并与所述大锥齿轮连接；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮形成齿轮副联接。