[发明专利]多核CPU多操作系统的控制器在审
| 申请号： | 201310586092.1 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104516333A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 钱益舟;邹风山;刘晓帆;董状;宋吉来;郑春晖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多核CPU多操作系统的控制器，包括硬件部分与软件部分，所述硬件部分包括：多核CPU；内存模块；通信模块，至少包括总线通信模块、串行通信模块、网络通信模块，用于与所述上位机、外部设备及运动控制器进行通信连接；电源模块，用于为所述多核CPU多操作系统的控制器进行供电；所述软件部分包括：硬件驱动、操作系统以及应用软件，用于同时支持Windows主系统与Linux从系统的驱动与软件应用。既充分利用了多核CPU带来的性能优势，在保障实时性的前提下又满足了机器人应用的多样化需求，并且能够由已有的单核Linux实时控制系统进行快速的迁移，降低应用开发、性能测试的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多核 cpu 操作系统 控制器 | ||
【主权项】：
一种多核CPU多操作系统的控制器，应用于机器人系统中，所述机器人系统还包括上位机、外部设备、运动控制器，其中所述多核CPU多操作系统的控制器包括硬件部分与软件部分，其特征在于，所述硬件部分包括：多核CPU，包括主CPU与从CPU；内存模块，用于进行数据缓存、交换；通信模块，至少包括总线通信模块、串行通信模块、网络通信模块，用于与所述上位机、外部设备及运动控制器进行通信连接；电源模块，用于为所述多核CPU多操作系统的控制器进行供电；所述软件部分包括：硬件驱动、操作系统以及应用软件，用于同时支持Windows主系统与Linux从系统的驱动与软件应用。
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