[发明专利]搬运系统

摘要

一种搬运系统，使与无人搬运车之间的搬运物的交接自动化，进一步推进工厂内的自动化、省力化。装卸装置（6）具备倾斜传送带（31），其设置于通路（T1）的上方，以出口比入口高的方式倾斜，入口高度与载置于无人搬运车（2）上的托盘（3）的前端的高度相同或比前端低；导轨（32），其设置于倾斜传送带（31）的下方且与倾斜传送带（31）平行。无人搬运车（2）还具备联动杆（23），该联动杆（23）从无人搬运车（2）向上方延伸与托盘（3）的后端接触，当无人搬运车（2）进入通路（T1）时，通过与导轨（32）接触并向上方移动而维持与托盘（3）的后端的接触，使托盘（3）随着无人搬运车（2）的前进而在倾斜传送带（31）上移动。

主权项

一种搬运系统，其构成为包括：无人搬运车，其载置并搬运搬运物；装卸装置，其内部具有所述无人搬运车通过的通路，当所述无人搬运车通过所述通路时从所述无人搬运车接收所述搬运物，其特征在于，所述装卸装置具备：倾斜传送带，其设置于所述通路的上方，并以出口比入口高的方式倾斜，所述入口的高度与载置于所述无人搬运车的所述搬运物的前端的高度相同或比所述前端的高度低；导向部件，其设置于所述倾斜传送带的下方且与所述倾斜传送带平行，所述无人搬运车具备联动部件，该联动部件从所述无人搬运车向上方延伸并与所述搬运物的后端接触，当所述无人搬运车进入所述通路时与所述导向部件接触并向上方移动，由此，维持与所述搬运物的后端的接触，并使所述搬运物随着所述无人搬运车前进而在所述倾斜传送带上移动。