[发明专利]一种无刷直流电机正弦波起动时的角度增量获取方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机正弦波起动时的角度增量获取方法，其步骤包括：当检测到电机起动信号之后，进入角度增量值自动获取处理环节；首先，读取当前霍尔状态值，采用方波驱动方式导通相应的绕组以起动电机，并开启定时器计时；然后，记录下电机转动所经过的霍尔信号周期数，并且保存每一个霍尔周期间隔时间值；如果霍尔信号周期数大于设定的次数，则关闭定时器并且关断所有的功率管以停止电机；最后，通过保存的各个霍尔周期时间值以及程序中设定的PWM调制周期值分别计算起动阶段各个不同霍尔间隔时间内的实际角度增量值。这种方法属于一种离线计算方式，所计算出来的角度增量值更接近实际运行值，能够避免电机在带载起动过程中出现噪音及抖动现象。

主权项

一种无刷直流电机正弦波起动时的角度增量获取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测到电机起动信号之后，进入角度增量值自动获取处理环节；(2)读取当前霍尔状态值，采用方波驱动方式导通相应的绕组以起动电机，并开启定时器计时；(3)记录下电机转动所经过的霍尔信号周期数N，并且保存每一个霍尔周期间隔时间值；(4)根据霍尔信号周期数N以及设定次数值Q确定执行步骤。若N≤Q，重复进行步骤(2)和(3)，若N>Q，进行步骤(5)；(5)关闭定时器，并且关断所有的功率管以停止电机；(6)通过保存的各个霍尔周期时间值以及程序中设定的PWM调制周期值分别计算起动阶段各个不同霍尔间隔时间内的实际角度增量值。