[发明专利]一种估计加速度计漂移的绝对导航滤波方法有效
| 申请号： | 201310559590.7 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103542853A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;张丽敏;施常勇 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种估计加速度计漂移的绝对导航滤波方法，由于采用GPS接收机输出位置信息，并采用PI滤波技术对位置误差、速度误差和加速度误差进行估计，省掉KALMAN滤波解算，大大简化星上计算量，同时对加速度误差进行估计，可以提高惯导递推精度，能够显著改善自主导航的精度，提高工程实用性，取得了自主导航新思路以及可以扩展到深空探测软着陆应用等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 估计 加速度计 漂移 绝对 导航 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种估计加速度计漂移的绝对导航滤波方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1、根据惯测组合输出的角速度和加速度，进行惯导解算，输出航天器在惯性坐标系下的位置和速度信息Xsins；步骤2、GPS接收机定位后，利用GPS接收机输出的惯性坐标系下的位置和速度信息Xgps，采用PI滤波技术对步骤1中惯导解算的位置误差、速度误差及加速度误差进行估计，在步骤1的惯导解算中进行扣除，并对惯导解算结果进行修正；步骤3、将步骤2中得到的惯导计算结果与轨道发生器产生的理论结果做差值计算，计算误差百分比，评估导航精度。
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