[发明专利]一种线性运动无超调电磁助力装置有效
| 申请号： | 201310514896.0 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103661572A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈蜀乔 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;H02K51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线性运动无超调电磁助力装置，属于机电控制技术领域。本发明包括手动把手、手动受力液压管、受力传感器、位置传感器、电磁助力导轨、电控板、电控供电线、蓄电池、信号线、U形电磁铁线圈供电线、手动推杆滑槽、手动把手基座、液压传力活塞；手动受力液压管两端设有液压传力活塞，受力传感器、位置传感器分别通过信号线与电控板连接，电控板通过U形电磁铁线圈供电线与电磁助力导轨相连。本发明不使用电机，无需把运动指令传递给电动机，这就完全消除了超调；手动把手通过受力液压管与推力输出端直接连接，实现了人与工作端面的直接联系，手感强烈，操控实时精准；结构极其简单，可靠性高，降低了制造成本，极具市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 运动 无超调 电磁 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：包括手动把手（1）、手动受力液压管（2）、受力传感器（3）、位置传感器（4）、电磁助力导轨（5）、电控板（6）、电控供电线（7）、蓄电池（8）、信号线（9）、U形电磁铁线圈供电线（20）、手动推杆滑槽（26）、手动把手基座（29）、液压传力活塞（30）；手动把手（1）与手动受力液压管（2）相连，受力传感器（3）转轴和位置传感器（4）安置于手动推杆滑槽（26）上的手动把手基座（29）内，手动把手基座（29）与电磁助力导轨（5）之间设置手动受力液压管（2），手动受力液压管（2）两端设有液压传力活塞（30），受力传感器（3）、位置传感器（4）分别通过信号线（9）与电控板（6）连接，电控板（6）通过U形电磁铁线圈供电线（20）与电磁助力导轨（5）相连，蓄电池（8）与电控供电线（7）相连。
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