[发明专利]一种线性运动无超调电磁助力装置

权利要求书

1.一种线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：包括手动把手（1）、手动受力液压管（2）、受力传感器（3）、位置传感器（4）、电磁助力导轨（5）、电控板（6）、电控供电线（7）、蓄电池（8）、信号线（9）、U形电磁铁线圈供电线（20）、手动推杆滑槽（26）、手动把手基座（29）、液压传力活塞（30）；手动把手（1）与手动受力液压管（2）相连，受力传感器（3）转轴和位置传感器（4）安置于手动推杆滑槽（26）上的手动把手基座（29）内，手动把手基座（29）与电磁助力导轨（5）之间设置手动受力液压管（2），手动受力液压管（2）两端设有液压传力活塞（30），受力传感器（3）、位置传感器（4）分别通过信号线（9）与电控板（6）连接，电控板（6）通过U形电磁铁线圈供电线（20）与电磁助力导轨（5）相连，蓄电池（8）与电控供电线（7）相连。

2.根据权利要求1所述的线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：所述电磁助力导轨（5）包括U形电磁铁（10）、U形电磁铁固定槽（14）、推力滑块磁齿（15）、推力滑块（17）、推力输出端（18）、推力滑块磁齿线圈供电线（21）；电磁助力导轨（5）装有U形电磁铁固定槽（14），该固定槽固定在主力设备机体之上，U形电磁铁固定槽（14）内设有U型电磁铁（10），U型电磁铁（10）上缠绕U型电磁铁线圈，导轨均分设有A、B两类U型电磁铁线圈，两类线圈根据位置信号轮流通电后产生U型电磁铁线圈N极（12）和U型电磁铁线圈S极（13），推力滑块（17）上装有多个推力滑块磁齿（15），推力滑块（17）的下面设有推力输出端（18），电控板（6）与推力滑块磁齿线圈供电线（21）连接。

3.根据权利要求1或2所述的线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：所述推力滑块磁齿（15）具有组合结构，推力滑块（17）上设置m组推力滑块磁齿（15），推力滑块（17）上下设置推力滑块滑动滚珠（16），推力滑块磁齿线圈供电线（21）吊挂在挂线滑杆（11）之下，U形电磁铁线圈供电线（20）位于电磁铁线圈供电线线管（19）内。

4.根据权利要求1所述的线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：所述位置传感器（4）包括触发叶片（22），霍尔集成块（23）、霍尔传感器（24）、导板（25）、手动推杆滑槽（26）、位置霍尔传感器磁铁（27）；手动推杆滑槽（26）位于位置传感器（4）的底部，手动推杆滑槽（26）内安装有位置霍尔传感器磁铁（27），位置霍尔传感器磁铁（27）条状排列，均分手动推杆滑槽（26），霍尔传感器（24）设置向下凹槽，位置霍尔传感器磁铁（27）处于凹槽内，霍尔传感器（24）设置在手动推杆滑槽（26）上方、其内横向设置导板（25），触发叶片（22）设置在弧形凹槽一侧，触发叶片（22）后面设置霍尔集成块（23）, 受力传感器（3）由安装在手动把手基座（29）前后的压电转换器件构成，与霍尔传感器（24）连接。

5.根据权利要求2所述的线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：所述液压传力活塞（30）外面设有液压传力活塞缸（31），液压传力活塞缸（31）与手动把手基座（29）连接为一体，液压传力活塞（30）通过连接杆与手动把手（1）连接，推力输出端（18）的输出端设有工作端面（32），推力输出端（18）和工作端面（32）之间设有弹性元件（33）。

6.根据权利要求1所述的线性运动无超调电磁助力装置，其特征在于：所述电控板（6）包括两路信号放大电路，U形电磁铁（10）的A类L2n+1线圈与B类L2n电磁铁线圈并联，构成一组完备的U形电磁铁（10）电磁铁线圈，该组线圈中的A类L2n+1线圈输入端与三极管Ta2n射极相连通，该组线圈中的B类L2n电磁铁线圈输入端与三极管Tb2n射极相连通，该组所有线圈的输出端连通接地，每一组电磁铁线圈由相邻m+1个A类U形电磁铁线圈和相邻m个B类U形电磁铁线圈并联构成，推力滑块磁齿（15）总计m组磁齿线圈并联，其中磁齿线圈为绕向相反的两线圈串联构成，电源正负极之间设置有电容C。