[发明专利]家用伙伴机器人无效
申请号: | 201310507143.7 | 申请日: | 2013-10-24 |
公开(公告)号: | CN103552077A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 李瑞峰;赵立军;王珂;马国庆;梁培栋;于殿勇;藏天鹰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 家用伙伴机器人,它涉及一种伙伴机器人。本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮,从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器,两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上,每个主动滚轮上安装有一个驱动电机,从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧,平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间,摄像头设置在前盖的上部,前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风,温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上,电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上,电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本发明的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。 | ||
搜索关键词: | 家用 伙伴 机器人 | ||
【主权项】:
一种家用伙伴机器人,所述机器人包括包括摄像头(1)、平板电脑(2)、耳机插槽(3)、光电传感器(4)、麦克风(5)、后盖(6)、前盖(7)、温湿度传感器(9)、电源开关(11)、火焰传感器(10)、控制板(18)和底座板(15),其特征在于:前盖(7)与后盖(6)卡接形成一体,前盖(7)与后盖(6)倾斜设置在底座板(15)上,底座板(15)上安装有两个主动滚轮(13)和两个从动轮(14),从动轮(14)上部的壳体内设置有有火焰传感器(10),火焰传感器(10)粘接在壳体上,两个主动滚轮(13)平行安装在底座板(15)的一侧端上,每个主动滚轮(13)上安装有一个驱动电机,从动轮(14)安装在底座板(15)的另一侧端的两侧,平板电脑(2)安装在前盖(7)上且位于前盖(7)与后盖(6)之间,摄像头(1)设置在前盖(7)的上部,前盖(7)的下部设置有耳机插槽(3)、光电传感器(4)和麦克风(5),温湿度传感器(9)和电源开关(11)均设置在后盖(6)上,电源模块(18)、驱动器(16)、控制器(20)均位于底座板(15)上的上端面上,电路板(17)通过支架(19)设置在底座板(15)的上端面上。
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