[发明专利]车辆预警系统及方法

摘要

一种车辆预警系统包括一摄像装置、一处理装置及一警示装置。该摄像装置用于对一场景进行拍摄以获取对应于该场景的影像画面。该处理装置根据该影像画面判断该场景中是否存在移动物体；当该场景中存在移动物体时，该处理装置根据该物体的位置及该摄像装置拍摄该场景的频率计算出该移动物体的速度。该处理装置还根据该移动物体的位置及速度设定对应的预警等级。该警示装置根据预警等级输出对应的警示讯息。本发明还提供了一种车辆预警方法。本发明车辆预警系统及方法根据场景中存在移动物体的位置及运行速度来设定对应的预警等级，如此方便提醒车内人员安全下车。

主权项

一种车辆预警系统，包括：一摄像装置，用于对一场景进行拍摄以获取对应于该场景的影像画面，该摄像装置还用于输出包含该场景内每一物体相对于该摄像装置的距离讯息的影像画面；一处理装置，包括一影像获取单元、一影像判断单元及一警示设定单元，该影像获取单元用于获取该摄像装置输出的影像画面，该影像判断单元根据该影像画面判断该场景中是否存在移动物体、及在该场景中存在移动物体时获取该影像画面中前后两帧相邻的第一及第二影像，并获取该第一及第二影像的特征值；该影像判断单元还判断该第一及第二影像中是否存在具有不同特征值的区域、并将该第一影像与该第二影像中特征值不同的区域作为一第三影像；该影像判断单元根据该第一影像及第三影像获取该移动物体在该第一影像中的第一位置，并根据该第二影像及第三影像获取该移动物体在该第二影像中的第二位置；该警示设定单元根据该移动物体在该第一影像中第一位置获取该移动物体与该摄像装置之间的第一距离、根据该移动物体在该第二影像中第二位置获取该移动物体与该摄像装置之间的第二距离、获取该第一距离与该第二距离之间的距离之差、及根据该距离之差与该摄像装置拍摄的频率计算该移动物体速度，该警示设定单元用于在判断该移动物体朝向该车辆运行时根据该移动物体的速度设定对应的预警等级；及一警示装置，根据每一预警等级输出对应的警示讯息。