[发明专利]一种电子稳定程序ESP液压制动系统的建模方法

摘要

本发明实施例公开了一种电子稳定程序ESP液压制动系统的建模方法，包括：采用电磁阀建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个进压阀、泄压阀、吸入阀和各个导向阀中的比例电磁阀分别进行建模，采用溢流阀建模方法对所述各个导向阀中的限压溢流阀分别进行建模，采用单向阀建模方法对所述ESP液压制动系统的单向阀分别进行建模，采用液压泵建模方法对所述ESP液压制动系统的液压泵分别进行建模，采用液压容腔建模方法对所述ESP液压制动系统的连接管道分别进行建模，采用可变体积液压容腔建模方法对所述ESP液压制动系统的制动轮缸和低压蓄能器分别进行建模，以建立一种与所述ESP液压制动系统相符的实时仿真模型。

主权项

一种电子稳定程序ESP液压制动系统的建模方法，其特征在于，包括：采用电磁阀建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个电磁阀分别进行建模，得到所述各个电磁阀的输出流量，其中所述电磁阀包括各个进压阀、泄压阀、吸入阀和各个导向阀中的比例电磁阀；采用溢流阀建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个导向阀中的限压溢流阀分别进行建模，得到所述各个限压溢流阀的输出流量；采用单向阀建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个单向阀分别进行建模，得到所述各个单向阀的输出流量；采用液压泵建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个液压泵分别进行建模，得到所述各个液压泵的输出流量；根据与每一液压容腔相连的液压阀的输出流量，以及与所述每一液压容腔相连的所述液压泵的输出流量，采用液压容腔建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个液压容腔分别进行建模，得到所述各个液压容腔的容腔压力，其中所述液压阀包括所述电磁阀、所述溢流阀和所述单向阀，所述液压容腔为连接管道；根据与每一可变体积液液压容腔相连的所述液压阀的输出流量，以及与所述每一可变体积液液压容腔相连的所述液压泵的输出流量，采用可变体积液压容腔建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个可变体积液压容腔分别进行建模，得到所述各个可变体积液压容腔的容腔压力，其中所述可变体积液压容腔包括制动轮缸和低压蓄能器。